شرکت مهندسی مشاور هلیل آب در مرداد 1368 در قالب شرکتهای اقماری وزارت نیرو با هدف توسعه صنعت آب کشور تاسیس گردید.
از آن تاریخ تا کنون با استفاده از همکاری و توان علمی ، دانش فنی و تجارب کارشناسان مجرب طی سالها فعالیت نسبت به انجام خدمات مطالعاتی و مشاوره ای پروژه‌های سد سازی، تونل، ژئو تکنیک، تامین و انتقال آب جهت مصارف شرب، کشاورزی و صنعت، شبکه‌های توزیع آب و جمع آوری و دفع فاضلاب شهری و صنعتی، تصفیه‌خانه های آب و فاضلاب، حفاظت منابع آب، آبیاری و زهکشی و فضای سبز، حفاظت مهندسی رودخانه‌ها ،مخازن، نقشه برداری و مطالعات  جی آی اس، تهیه دستور العمل‌های بهره برداری و نگهداری و نظارت عالیه کارگاهی طرح های مذکور اقدام نموده است.  
سهام دولتی این شرکت در سال 1386 در راستای سیاست‌های اصل 44 قانون اساسی  به بخش خصوصی واگذار گردید.